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技术资料 基于DSP的足球机器人控制电路设计
· 摘要：  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了 ...
技术资料 基于DSP的高速主轴在线动平衡控制系统设计
·摘要：  本文介绍了一种使用TI公司高速数字信号处理器(DSP)TMS320F2812芯片控制的高速电主轴在线动平衡控制系统及其控制策略,根据平衡环的矢量变换和振动平衡原理,提出一种高效的控制策略,建立了电主轴平衡环控制系统的数学模型,并通过对电主轴动平衡状态进行仿真,验证了数学模型和平衡方法,这对显著降低高速电主轴 ...
技术资料 基于DSP高压容性设备监测系统自动化研究
·基于DSP高压容性设备监测系统自动化研究
技术资料 CPLD在基于DSP的智能执行器中的应用
· 摘要： 本文介绍了CPLD器件的特点、功能、使用方法和实际使用经验,指出CPLD器件在设计DSP外围电路方面的突出优点.使用CPLD器件设计的DSP系统更加紧凑和合理.并通过实际系统应用,给出了CPLD器件使用的一般方法.
技术资料 DSP与单片机之间串行通信的设计与实现
· 摘要：  设计复杂双CPU系统的关键是两者之间的接口与数据通信问题.针对单片机89C51与TMS320LF2407A DSP构成的双CPU系统,本文提出了一种简单可行的串行通信方式.本文不仅介绍了两者之间的硬件连接示意图,而且完成了两者通信的初始化设置,并且给出了完整的串行通信的软件流程图.   ...
技术资料 DSP在电力系统实时相量测量的研究
·DSP在电力系统实时相量测量的研究
技术资料 基于DSP与CPLD的ADS7805多通道数据采集
·摘要： 设计了利用TMS320LF2407A与EPM3032A控制的ADS7805多通道采集系统的逻辑结构,介绍了系统的工作原理,详细描述了ADS7805、DSP及CPLD之间接口的硬件与软件设计.
技术资料 基于DSP的煤矿地面风井无线监控系统的设计
·摘要：  针对煤矿地面风机存在的安全隐患,采用TMS320LF2407作为数据采集和处理芯片、利用无线电台作为数据和命令传送模块和使用VB作为上位机程序的开发语言,设计了一套基于DSP的煤矿地面风井无线监控系统.文章阐述了该系统的组成和软件实现方法等.   ...
技术资料 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要：  机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理. & ...
技术资料 DSP技术及其在煤矿电机控制与保护中的应用
·DSP技术及其在煤矿电机控制与保护中的应用