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技术教程  CAN总线.rar

包含很多CAN总线的资料，包括CAN入门书等，资料很全。

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教材/考试/认证  CAN原理与应用技术.rar

CAN总线原理及应用 CAN总线的入门级学习资料，很好很强大

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技术书籍  BOSCH CAN规范V2.0 (中文版CAN协议)

BOSCH CAN规范V2.0 (中文版CAN协议)，介绍CAN Specification 2.0 pdf文件

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单片机编程  ARM LPC2478 CAN收发程序

ARM LPC2478 CAN收发程序，中断方式实现接收。

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学术论文  基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...

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学术论文  基于ARMLinux的车载监控系统的研究

工程机械监控系统是利用计算机技术、现场总线技术、无线通信技术以及卫星定位技术对工程机械的运行状态、位置等进行监测，是一个既复杂又庞大的系统，涉及的领域广，而且由于其工作环境的特殊性，对系统的安全性、稳定性要求特别高。现在随着嵌入式技术的不断成熟与发展，高可靠性、小型化、人性化、网络化和智能化将是其发 ...

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学术论文  基于ARM的车辆制动自动监控系统设计

旅客列车是人们出行的重要交通工具之一，随着我国国民经济的发展，信息化时代的到来，车辆能否安全运行已经成为人们关注的焦点。在高速状态下列车车辆能否安全地停下来是安全运行的一个关键，在车辆方面上就是解决制动问题。在这样的前提下，对车辆制动系统的研究就显得必然和重要。本次设计的任务是实时监测列车车辆的运 ...

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学术论文  基于ARM的流体网络测控系统的设计与实现

随着计算机、通信、电子技术的进步，嵌入式系统和以太网技术的融合将成为嵌入式技术未来的重要发展方向。基于ARM的嵌入式系统由于具有低功耗、高性能、低成本、可以进行多任务操作等优点，在控制领域得到了越来越广泛的应用。本选题来自中山大学与北京航天五院合作研制的流体网络系统地面原理样机控制器设计项目。论文研究 ...

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学术论文  基于ARM的煤矿安全系统设计

本文提出的煤矿安全系统由基站、基站控制器、控制中心和安全信息终端组成。本系统能够实时动态监测瓦斯等有害气体浓度，能够人机联防监测矿道中可能存在的安全隐患。井下采用CAN有线网络和Zigbee无线网络相结合的混合组网方式，通过矿工携带的安全信息终端使监测网延伸到每个采掘工作面，实现动态跟踪。控制中心通过友好的 ...

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学术论文  基于ARM的煤矿井下水泵电机网络监控系统的研究

目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制，即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂，设备运行的自动化程度低，可靠性差，工人劳动强度大，应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问题，研制了基于ARM的煤矿井下水泵电机网络监控系统，不仅可以完 ...

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