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这是在TI的5410DSP芯片的预选信号发生器程序，汇编语言编写的.包括.CMD文件，编译环境是CCS5
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几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
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此原程序是dsp2407上自带的can接口的低层代码，可共有需要的参考
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