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技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(95)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(95)资源包含以下内容:1. Embedded Systems Building Blocks(E) uC/OS-II的好书.2. zigbee的说明文档!看起来很方便!希望对大家有帮助!.3. PCI总线配置说明,希望给PCI驱动开发的朋友一些帮助..4. Keil UserGuide ,Keil C51编译器使用中文手册.5. 语音芯片ISD1790的中文 使用手 ...
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VIP专区 VIP专区-3000套PLC实例程序

资源包含以下内容:1.2 COMP CHILLER.rar2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip3.3 Phase Motor Startup Logic.zip4.500编程实例.rar5.550 OPTICOLOUR MOINITORING TM EDIT.rar6.6688-02.rar7.6[1].下降沿和锁存指令试验.rar8.72 Station Bit Shift PLC Program Triggers 3 Cognex Cameras.zip9.AB 1769-WS称重模块使用程序C ...
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