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基于Stewart平台的六维力力矩传感器各向同性的解析研究

对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感
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Web权威信息自动提取技术的研究及应用

WWW为各行各业提供了大量的信息,但如何准确地从这些信息中提取出相关领域的权威信息是目前研究的热点问题之一。该文提出评判网站信息的多因素综合评估模型,该模型对网站的权威值进行合理计算,给出基于表格数据 ...
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基于双线性映射的非对称公钥叛逆者追踪

基于椭圆曲线上的双线性映射提出一种非对称公钥叛逆者追踪方案。采用Lagrange 插值实现一个密钥一次加密对应多个不同的解密密钥解密。结合Weil 配对的双线性特性并利用与普通密文概率不可区分的输入信
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基于BP神经网络的分布式传感器网络的可靠性分析

针对分布式传感器中的故障点多、导致估计系统可靠性参数困难的特点, 提出了一种基于BP 三层神经网络的M arkov 可靠性模型。仿真结果表明, 神经网络收敛时的可用度与M arkov 模型计算值的相对
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RoHS有害物质含量限制参考

RoHS有害物质含量限制参考:RoHS 六大類有害物質含量標準表物質名稱 用途與適用條件 零件允許PPM 值零件禁止含有期限試用法規 測試方法包
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网络取证日志分布式安全管理

提出了一种网络取证日志分布式安全管理方法,通过日志代理和管理网关将分散的异构的日志收集并存储到多个管理节点。该管理节点采用信息分配算法IDA将日志记录分散为n份,计算所有分片单向散列值,并同该节 ...
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综合分析的发电机组故障趋势曲线

发电机组的故障趋势分析经常受到负荷变化的影响。尤其基于振动分析,当负荷变化明显时,与能量有关的故障特征值发生相应变化,影响了故障趋势分析的效果。为了减少这种影响,提出一种综合分析的反映发电机组 ...
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基于数据包标记的伪造IP DDoS攻击防御

提出一种基于数据包标记的伪造IP DDoS攻击防御方案,该方案在IP数据包中嵌入一个路径相关的16位标识,通过检测标识计数器临界值判断是否发生了DDoS攻击,对伪造地址的IP数据包进行过滤,达到对DD
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基于免疫网络的信息安全风险评估模型

风险评估是评价网络信息系统安全的有效措施之一。该文基于免疫网络可动态实时诊断的特性,提出一种新的信息安全风险评估模型,给出模型中各项指标的定量计算方法,以评估整个信息系统的风险值。该模型能够综合考虑评 ...
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一种图像加密算法的性能评定方法

根据对图像加密技术的分析,提出了对加密图像置乱度进行评价的若干参数,这些参数包括:信息熵、灰度平均变化值和图像相似度。最后利用这些参数对图像加密算法进行了模拟实验分析及安全性评价。模拟试验及分 ...
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