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技术资料 用于人形机器人的声音降噪方法
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质,避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时延,而忽
技术资料 模糊免疫PID控制在主汽温控制系统中的应用
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性,传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出
技术资料 一种求解非线性约束优化全局最优的新方法
本文提出了一种求解非线性约束优化的全局最优的新方法—它是基于利用非线性互补函数和不断增加新的约束来重复解库恩-塔克条件的非线性方程组的新方法。因为库恩-塔克条件是非线性约束优化的必要条件,得到
技术资料 基于MSF技术的汽轮发电机状态估计
该文提出一个有效的基于径向基函数神经网络的模型和状态数据融合的汽轮发电机智能估计方法。文中阐述了其网络结构、学习算法、特征提取及综合决策方法。该模型同时利用了故障样本及专家经验知识,并通过不断
技术资料 工业洗衣机模糊控制器的设计
本文深入研究了工业洗衣机的模糊控制系统结构,确定了控制器的输入、输出变量,设计了输入输出变量的隶属函数,分析了输入输出变量的相关性,在正交实验的基础上建立了模糊控制规则库,给出了软件设计思想及模糊推理
技术资料 嵌入式操作系统的内核研究
嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心。而内核完成操作系统最核心的功能,本文通过对两种嵌入式操作系统的内核的对比,有选择的分析了四个部分:任务调度,信号量管理,任务间通信,内存管理的系统调用函数
技术资料 数字滤波器的设计及在DSP上的实现
· 摘要: 以窗函数法设计线性相位FIR数字滤波器为例,介绍了设计数字滤波器的方法并用MATLAB工具软件辅助设计和仿真,并通过在应用软件CCS上仿真DSP的工作环境,实现了原始波形滤波的效果.
技术资料 控制系统中定点DSP的混合编程技术
· 摘要: 以TI公司的TMS320F240为背景详细讨论了DSP的C编译环境的设置和应用,并从软件的体系结构、中断处理、函数的相互调用等方面阐述了在基于DSP的控制系统中C语言和汇编语言的混合编程技术.
技术资料 二维电子气对电流的影响
本文将使用自洽的方法研究基于AltGa1-tN/GaN高电子迁移率晶体管异质结构,以Al摩尔分数t = 0.3为例。在2DEG电子的包络波函数源于在有限的三角形状的量子阱中薛定谔和泊松方程的自洽的解决方案。
技术资料 使用了EvaTimer1来控制LED灯的亮灭
这里我们只使用了EvaTimer1来控制LED灯的亮灭,你在学习中可通过它来了解EV的定时器工作原理,对以后做电机之类的控 制时可以引用部分函数
实验结果:可看到板上8个发光二极管产生流水灯的效果