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技术资料 智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都
是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,
然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
技术资料 基于simetrix的led恒流驱动电路研究
随着材料技术以及开关电源技术的进步,照明领域开启了新的时代。IFD照明作为第四代光源具有节能、环保、高效、长寿命的特点,其正在逐步替代传统白炽灯作为LED灯具的核心部分,LED驱动电源一直是国内外集成电路设计公司重点研究的领域。LED灯具应用于家庭中小功率照明场合时,用户希望其电源具有结构简单,成本低、性能稳定 ...
技术资料 Sigmawin+软件-伺服操作说明
1运行sigmawin+1.1选择伺服驱动器sigmawin+软件开始运行时,会看到选择连接的对话框,根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式:在线或离线状态,在线状态是默认设置在线方式:当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式:当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分 ...
技术资料 (网盘)vivado 41讲入门与提高 视频教程
第41讲 Tcl在Vivado中的应用(7):非工程模式下的设计流程管理第40讲 Tcl在Vivado中的应用(6):工程模式下的设计流程管理第39讲 Tcl在Vivado中的应用(5):使用Xilinx Tcl Store第38讲 Tcl在Vivado中的应用(4):嵌入自定义Tcl命令第37讲 Tcl在Vivado中的应用(3):使用Hook Script第36讲 Tcl在Vivado中的应用(2): ...
技术资料 《51单片机C语言应用程序实例精讲》代码
/产初始化RTL8019AS,PAGE2寄存器只读,PAGE3寄存器不是NE2000兼容的,均不用设置材/使用0x40-0x4b为网卡的发送缓冲区,共12页,刚好存储2个最大的以太网数据包。使用0x4c-0x7f为网卡的接收缓冲区,共52页,因此PSTART=0x4c,PSTOP=0x80(0x80为停止页,接收缓冲区直到Ox7f,不包括0x80),刚开始时,网卡没有接收到任何数 ...
技术资料 西门子LOGO! 8 编程软件 简体中文版 3/3
西门子LOGO! 8 编程软件 简体中文版文件较大,分为三个部分,全部下载完即可打开。链接:第一部分:http://dl.21ic.com/download/logo_v8_setup-284537.html 第二部分:http://dl.21ic.com/download/logo_v8_setup-284538.html 第三部分:http://dl.21ic.com/download/logo_v8_setup-284539.html LOGO!Soft ...
技术资料 汽油机车载诊断-OBD技术及催化器监控开发试验研究
随着经济的发展,人们生活水平的日益提高,汽车保有量的不断增多,汽车的尾气排放也日益成为大气污染的主要污染源,环境也随之不断恶化。目前,在整个大气污染中,汽车尾气排放的“贡献”过半,由此可见汽车尾气排放污染的严重性。在汽车的尾气排放中,那些排放超标车尤其会对环境造成巨大影响。为了有效控制尾气排放,各国 ...
技术资料 基于FPGA的MIPS_CPU的设计.rar
本文完成了对MIPS-CPU的指令集确定,流水线与架构设计,代码编写,并且在x86计算机上搭建了称为gccmips_elf的仿真系统,完成了对MIPS-CPU硬件系统的模拟仿真,最终完成FPGA芯片的下载与实现。 @@ 本文完成了包含34条指令的MIPS-CPU指令集的制定,完成了整个MIPS-CPU的架构设计与5级流水线级数的确定。制定了整个CPU的主控制 ...
技术资料 米菲微商云仓系统功能开发
米菲微商云仓系统开发找莫经理:191/5743/0731微电, 一、米菲微商云仓系统平台模式介绍: 1、免费送试用装1000片拓市场,市面上很多纸尿裤的微商品牌都是自己购买试用装,增大了成本。 2、米菲微商云仓系统下单,公司一件代发,两件全国包邮,帮你省邮费,也省去了打包辛苦和精力,承诺72小时内发货。 3、米菲微 ...
技术资料 Altium Designer 09 中文版软件下载,附破解安装教程
Altium Designer Summer 09的发布延续了连续不断的新特性和新技术的应用过程。这必将帮助用户更轻松地创建下一代电子设计。同时,我们将令Altium Designer更符合电子设计师的要求。Altium的一体化设计结构将硬件、软件和可编程硬件集合在一个单一的环境中,这将令用户自由地探索新的设计构想。在整个设计构成中,每个人都使 ...