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电源技术  PID算法原理、调试经验以及代码

三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率) ...

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单片机编程  智能小车pid算法

关于智能小车的PID算法

https://www.eeworm.com/dl/502/25013.html

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单片机编程  PID与电机速度控制

PID与电机速度控制

https://www.eeworm.com/dl/502/25268.html

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单片机编程  PID电机控制

PID

https://www.eeworm.com/dl/502/25336.html

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单片机编程  模拟PID和数字PID算法

解决PID算法问题，超好，希望大家支持呀！！！！！！！！！

https://www.eeworm.com/dl/502/25844.html

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单片机编程  温度控制的PID算法的C语言程序

温度控制的PID算法的C语言程序

https://www.eeworm.com/dl/502/26408.html

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单片机编程  PID通俗释义

单片机的pid算法

https://www.eeworm.com/dl/502/27545.html

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单片机编程  51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法

51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法

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单片机编程  精典由入门到精通吃透PID

精典由入门到精通吃透PID教程，很好的让一个初学者快速入门，到精通~很好不错的材料。

https://www.eeworm.com/dl/502/27983.html

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单片机编程  51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的&ldquo;增量算法&rdquo;。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1个采样时刻的输出值为： ...

https://www.eeworm.com/dl/502/29100.html

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