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教程 Ubuntu下pixhawk环境搭建
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建
技术资料 stm32f1的四轴飞控程序
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 F450四旋翼无人机上层板PCB
此为F450四旋翼无人机上层板PCB,主控根据匿名飞控修改,可以使用
技术资料 STM32制作的微型四轴六轴飞行器及配套遥控器电路原理图资料
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
技术资料 ANO_TC匿名上位机V65
总体介绍下匿名上位机的特点1.     高效率:程序流程不断优化,收发效率高,协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来,在多线程的同时,上位机将程序不同功能改为多进程模式,更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形:上位机有一项很重要的功能,就是对接收到的数据进行分析,那 ...
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单片机开发 libfetion 用于pidex的飞信控件
libfetion 用于pidex的飞信控件