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学术论文  基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...

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微处理器开发  自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心

自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用前景。

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matlab例程  matlab的FDC工具箱

matlab的FDC工具箱，对飞控系统很有帮助。

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其他书籍  四旋翼飞行器电路原理图

四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

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驱动程序  MPU6050寄存器资料分享

MU6050的寄存器资料分享，做四轴飞控的必备资料！MPU-6000.6050中文资料.pdf

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无线通信  飞控地面站

地面站是无人机常用的上位机软件，可以在PC端接收无人机的飞行状态。

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数值算法/人工智能  四轴飞控资料

本帖最后由黄瓜于 2014-3-2 21:39 编辑在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力”&nbsp;http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。首先给大家介绍下这些资料 ...

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PCB图/BOM单/原理图  Mini PIX PCB Bom

Mini PIX PCB Bom  MIniPix GPS 飞控模块，

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嵌入式Linux pixhawk飞控教程

针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解，源码分析等。

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教程  四轴开源所有设备网站资料

四轴开源所有设备网站资料，方便开发使用，包括飞控，电调等

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