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目前对于对步进电机的控制存在精度和价格方面的矛盾。因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片，成本较高，因此现在的控制方法是采用大量的硬件电路。这种控制方法的精度不但较低，且成本较高。国内为了省钱就大多数使用相对省资源的查表法，但是对于速度变化范围很大的控制来说，在低速时会由于表本身的精度原因造成稳 ...

三菱编程，包含组网通信，1:N,N:N,1:1 ，C-C LINK.

本手册对CX-Programmer 应用程序和其对OMRON SYSMAC CS, CV 以及 C 系列 PLC 编制程序的能力进行了描述。但并不提供有关PLC 本身的详细资料，要获得这些资料，必须参考相应设备的商业手册。

双闭环直流控制系统，基于PLC的程序设计课程很牛的。

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