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该文档为过流保护电路原理--过流保护电路图介绍，是一份不错的参考文档，可以看看。
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不错的资料，对使用IGBT的朋友有参考价值。
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驱动mos管的。。。
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技术资料 ACS712电流检测电路和IR2104半桥驱动电路设计电路图
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电机数字控制开发板的技术文档， 包含驱动电路，检测电路的电路图。配合bldc_sensorless_ti使用