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https://www.eeworm.com/dl/926751.html
技术资料
EnDat2.2_位置编码器双向数字接口.pdf
海德汉公司的EnDat数据接口是一种适用于编码器的双向数字接口。EnDat 2.2可传输绝对式或增量式编码器的位置值，也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息