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书籍 库卡机器人编程手册

库卡机器人编程手册,高级篇,对于提高自已的编程水平很有好处。
https://www.eeworm.com/dl/513003.html
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书籍 库卡机器人编程手册(基础)

库卡机器人编程手册(基础),对于刚入门的您,可以先了解下,学习下。
https://www.eeworm.com/dl/513004.html
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书籍 库卡机器人编程手册(专家版)

库卡机器人编程手册(专家版),更加提高自己的编程水平.
https://www.eeworm.com/dl/513005.html
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源码 双足机器人比赛

参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
https://www.eeworm.com/dl/513177.html
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技术资料 机器人操作的数学导论

机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系 ...
https://www.eeworm.com/dl/513365.html
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源码 机器人仿真程序

机器人控制仿真程序,希望大家用得上。
https://www.eeworm.com/dl/514093.html
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书籍 机器人说明

机器人编程文档,培训教程,是大家急需的好东送
https://www.eeworm.com/dl/514271.html
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软件 机器人工具箱robotic

对机器人初学者有比较大的帮助,运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析
https://www.eeworm.com/dl/514387.html
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论文 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制

移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
https://www.eeworm.com/dl/514554.html
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源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径 ...
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