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详细介绍包括直流电动机、同步电动机、无刷电动机、步进电动机等电机的工作原理和应用电路。机器人系统设计必需。
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其他书籍 机器人控制的一篇不错的资料

机器人控制的一篇不错的资料,里面包括模型和控制事例,可以参考
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matlab例程 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
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电子技术 SL-DIY02-3:单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

0261、SL-DIY02-3:单片机创新开发与机器人制作的核心控制板
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电子技术 步行者机器人设计论文资料

0121、步行者机器人设计论文资料
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电子技术 制作你自己的爬虫机器人

0618、制作你自己的爬虫机器人
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电子技术 基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制

0329、基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制
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资料/手册 水中机器人路径规划综述-夏庆锋

自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一 ...
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其他文档 2013年全国职业院校技能大赛(高职组)重庆市选拔赛机器人技术应用项目竞赛规

赛项简介:模拟智慧工厂的自动化装配,根据比赛任务要求设计制作机器人,实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。
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资料/手册 ABB 951

ABB 951 手册
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