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这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
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是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
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四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标