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系统设计方案  针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/248823.html

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人工智能/神经网络  由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)

由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)

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人工智能/神经网络  输入机器人关节位置

输入机器人关节位置，得到机器人的雅克比行列式

https://www.eeworm.com/dl/650/249934.html

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人工智能/神经网络  机器人足球赛RoboCup中型组,一个比较好的前锋的算法

机器人足球赛RoboCup中型组,一个比较好的前锋的算法

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其他  机器人足球赛(RoboCup)中型组比赛规则

机器人足球赛(RoboCup)中型组比赛规则

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数值算法/人工智能  这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序

这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序，并具有三维视觉恢复的功能，这是本人亲自做实验的程序，经验证精确度相当高！

https://www.eeworm.com/dl/518/252123.html

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其他书籍  SPA-BUS总线说明书,ABB公司出品.

SPA-BUS总线说明书,ABB公司出品.

https://www.eeworm.com/dl/542/252190.html

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人工智能/神经网络  粒子滤波算法在机器人定位中的应用

粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

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其他嵌入式/单片机内容  一个机器人开发的相关嵌入式开发源码

一个机器人开发的相关嵌入式开发源码，其中的说明会有更多相关介绍

https://www.eeworm.com/dl/687/252898.html

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文章/文档  两足步行机器人具有类似于人类步行的特点

两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也在飞速发展。 ...

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