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目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非 ...
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信道编码技术可以带来编码增益,节省宝贵的功率资源,己经成为现代数字
通信系统中必不可少的关键技术。LDPC码采用低复杂度的迭代译码算法,且具有
逼近香农限的性能.由于LDPC码具有诸多优点,它在信息可靠传输中的良好应
用前景己经引起学术界和rr业界的高度重视,成为当 ...
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关于音频技术的一些名词解释,对于研究音频和声学知识的爱好者大有裨益。