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https://www.eeworm.com/dl/502/13452.html
单片机编程
51系列单片机的ModbusRTU
实用的51系列单片机和上位机的ModbusRTU通信协议，已经在工程上实用。
https://www.eeworm.com/dl/502/16236.html
单片机编程
51单片机端MODBUSRTU协议
51单片机端 MODBUS RTU 协议
51单片机端 MODBUS RTU 协议