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传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html

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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html

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传感与控制  四线触屏的深层原理

四线触屏的深层原理

https://www.eeworm.com/dl/562/34109.html

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传感与控制  智能巡线小车的多模式速度控制系统

智能巡线小车的多模式速度控制系统

https://www.eeworm.com/dl/562/34177.html

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

https://www.eeworm.com/dl/562/34259.html

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传感与控制  双红外反射式红外巡线传感器

双红外反射式红外巡线传感器

https://www.eeworm.com/dl/562/34407.html

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无线通信  串行角馈微带天线的理论分析和实验

本文基于多端口网络模型、腔模理论和分片法, 首次给出串行角馈微带天线输入阻抗的一种有效的理论分析方法, 导出其闭合表达式。实验结果验证了理论的正确性。采用本方法计算方便, 适于工程应用。

https://www.eeworm.com/dl/510/36008.html

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无线通信  天线与馈源

天线与馈

https://www.eeworm.com/dl/510/36139.html

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无线通信  3D角反射天线作馈源的5.8GHz偏馈抛物面天线

3D角反射天线作馈源的5.8GHz偏馈抛物面天线.

https://www.eeworm.com/dl/510/36263.html

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无线通信  低旁瓣的802.11b双菱馈源的主星抛物面天线

电子发烧友网为大家提供了低旁瓣的802.11b双菱馈源的主星抛物面天线知识，希望对您有所帮助！

https://www.eeworm.com/dl/510/36445.html

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