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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
传感与控制 W-RXM2013高性能ASK无线超外差射频接收模块
W-RXM2013基于高性能ASK无线超外差射频接收芯片 设计，是一款完整的、体积小巧的、低功耗的无线接 收模块。 模块采用超高性价比ISM频段接收芯片设计 主要设定为315MHz-433MHz频段，标准传输速率下接 收灵敏度可达到-115dbm。并且具有行业内同类方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具备的超强抗干扰能力 ...
传感与控制 智能巡线小车的多模式速度控制系统
智能巡线小车的多模式速度控制系统
传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
传感与控制 回路电源式显示电表（无电源式）
特点 精确度0.05%满刻度 ±1位数 显示范围-19999-99999可任意规划 可直接量測直流4至20mA電流,無需另接輔助電源 尺寸小(24x48x50mm),穩定性高 分离式端子,配线容易 CE 认证 主要規格 辅助电源: None 精确度: 0.05% F.S. ±1 digit(DC) 输入抗阻: approx. 250 ohm with 20mA input 输入电压降: max. DC5V with 2 ...
传感与控制 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用
倾角度传感器，应用于水利闸门自动控制系统 ——目前，翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接，油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩，它们之间成一种函数关系，只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度 ...
传感与控制 导轨安装 ISO 4-20mA模拟信号隔离变送器
单输入单输出（DIN 1X1）无源信号隔离变送器 主要特性 精度等级：0.1级、0.2级、0.5级。产品出厂前已检验校正，用户可以直接使用。 国际标准信号输入: 0-10mA/0-20mA/4-20mA等电流信号。 输出标准信号： 0-10mA/0-20mA/4-20mA等电流信号。 全量程范围内极高的线性度（非线性度 ...
传感与控制 双红外反射式红外巡线传感器
双红外反射式红外巡线传感器