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技术资料 基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究.rar
机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。 足球机器人系统分为通信子系统，决策子系统，视觉子系统和机器人子系统四部分。机器人子系统是整个系统的执 ...
技术资料 基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究
永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中来.充分利用模糊控制对参数变化不敏感, ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（6）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（6）资源包含以下内容：1. vmware使用简介.2. 串行设备驱动开发笔记.3. 44b0x开发板源代码.4. 基于8051嵌入式系统的GPRS终端实现..5. 嵌入式系统下语音压缩编码g.729.6. 自动完成寄存器配置的44b0定时中断和ADC程序.7. 用IO口模拟串口.8. ks8695网络处理器资料汇编。.9. 44b0x 1 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（8）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（8）资源包含以下内容：1. 一个免费的嵌入式操作系统..2. 南描述了如何在AT90S1200上实现轮询(polled)软件UART.3. 指南描述了一组用于SPI协议软件实现的低级程序.4. 指南描述了如何实现小型且高速的中断驱动步进马达控制器.5. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.6. HT1380实时 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（21）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（21）资源包含以下内容：1. 飞利普d12芯片的测试源码.2. 三星fs44b0 bootloader源程序和镜象文件.3. I2C 库文件协议.4. 液晶兼容0701.5. 24c02 的读写程序.6. mcu isp cheng xu.7. ISP 1581USB2.0 高速接口头文件.8. LCD的显示C编程.9. S3C2410 jtag编程和可用的.10. TI公司TMS3 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（25）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（25）资源包含以下内容：1. 嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计.2. 数字PID及其算法.3. cpress鼠标固件源码.4. 修改MAC的软件.5. MM36SB020串行FLASH的简单例子.6. WINCE - CEPC.7. HOW TO Communicate with PDA by IrDA..8. 时间显示例子 1.9. 用于lpc2104的显示例子2.10. 可以在 ...
学术论文 超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精 ...
学术论文 隔离升压全桥DCDC变换器拓扑理论和控制技术研究.rar
隔离升压DC-DC变换器在电动汽车、储能系统、可再生能源发电以及超导储能系统等领域有广阔的应用前景。本文以隔离升压全桥变换器(Isolated Boost Full Bridge Converter,简称IBFBC)为研究对象，针对隔离升压型变换器的拓扑结构、起动问题、隔离变压器漏感问题、软开关问题和输入电感磁复位问题等进行了系统深入的研究，解决 ...
学术论文 基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究.rar
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点，在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象，且其控制系统是一个强非线性、时变和多变量系统，要实现高精度调速就需对其控制策略进行深入研究。 永 ...
学术论文 智能双频金属探测器的研究.rar
随着微电子和计算机技术的迅速发展，传统的金属探测系统也正向着新的方向进行快速更新和发展。金属探测器最初主要应用于工矿探测和军用探雷，现在已经广泛应用于旅行安检以及食品、纺织、木材、玩具、药品等生产加工行业的质量安全检测。在科学技术不断进步及金属探测器在社会生活中的作用不断凸现的时代背景下，怎样提升和 ...