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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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嵌入式综合 基于ARM9的机电设备检测终端研究与设计
为对大型复杂机电设备的状态进行实时监测，设计了一种基于ARM9和WinCE操作系统的机电设备监测终端。以模块化的思想设计了S3C2440核心板、数据采集、振动监测、输出控制、TFT液晶显示等模块。完成了嵌入式WinCE软件系统的开发。
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无线通信 单极性PWM技术在雷达天线控制中的应用
文中对比了单极性和双极性PWM的技术特点，并叙述了现有的半桥驱动IC在应用中的局限性。利用一些简单的逻辑门，设计了一个单极性PWM逻辑分配电路，经过半桥驱动IC功率放大，驱动由IGBT组成的H桥功率转换电路，实现对雷达天线的伺服控制。上述方法构成的电路，解决了动态自举问题、提高了雷达天线转速及功率转换电路的效率。
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无线通信 TI KeyStone架构支持L2及传输处理
无线技术的持续演进发展、全球无线用户的激增，以及市场对更强大数据承载能力的需求，全面催生了各种新标准的不断涌现，如宽带码分多址 － 高速分组接入 (WCDMA-HSPA)、WCDMA-HSPA+ 以及长期演进技术 (LTE) 等。基于无线服务网络的数据使用呈指数级增长，从而进一步推动了异构网络的出现 —— 支持宏蜂窝基站和 ...
ARM 基于ARM9的U-Boot自动识别启动实现
嵌入式ARM9系列处理器支持U-Boot从Nor FLASH或者Nand FLASH启动，也支持U-Boot直接下载到内存中调试运行，根据U-Boot在不同启动设备上的差异，添加Nand FLASH读写驱动和判别启动位置程序，使U-Boot支持自动识别启动。在基于S3C2440的硬件平台上验证通过，并正确引导了Linux内核。
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可编程逻辑 基于FPGA的激光测距回波信号高速采集研究
在激光测距系统中，微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法，这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理，在此原理的基础上，结合FPGA的高速信号处理能力，设计了高精度激光测距接收系统，并设计了回波信号接收与计数电路模块。
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仿真技术 MPC8379E与DDR2之间的PCB布线及仿真设计
研究了MPC8379E处理器的相关资料和DDR2的特性，以及它们之间PCB布线的规则和仿真设计。由于MPC8379E和DDR2都具有相当高的工作频率，所以他们之间的走线必须满足高速PCB布线规则，还要结合实际系统中的层叠、阻抗等，采取特殊布线方法。本文使用EDA工具Cadence仿真设计了DDR2拓扑结构和信号完整性。
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仿真技术 指令集仿真器自动生成技术及其优化
指令集仿真器（ISS）是现代DSP产品调试的有力工具，但ISS的开发会耗费很大的人力物力，同时其正确性亦无法得到很好的保证。ISS自动生成技术是解决以上问题的有效途径，论文描述了基于英飞凌公司Tricore的ISS自动生成的设计与实现，并对现有的自动生成技术做了一些优化，使自动产生的ISS具有更好的性能。
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工控技术 基于AVR单片机在控制步进电机方面的应用
摘要：介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用，对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统，该系统以ATmega32L为核心，通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定，进而控制翻页和拍照装置的精确位置。和传统的图书录入相比，系统具有可靠性高、实用性强、易于操作等特点 ...
工控技术 一种简化PID模糊控制器的研究与设计
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
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