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技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
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技术资料 嵌入式软件测试技术[QUALITY]

嵌入式软件测试技术[QUALITY]共63页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
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技术资料 ALTIUM AD集成库 原理图库 PCB封装库 AD19 AD17器件库元件库嘉立创PCB库559

ALTIUM AD集成库 原理图库 PCB封装库 AD19 AD17器件库元件库嘉立创PCB库559个封装,均是项目中用到的器件,可以做为你的设计参考。PCB Library : Miscellaneous Devices LC.PcbLibDate        : 2020/12/25Time        : 13:36:44Component Count : 559LC-0201LC-0201_CLC-0201_LL ...
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技术资料 VHDL 基础程序百例 FPGA 逻辑设计源码

VHDL 基础程序百例 FPGA 逻辑设计源码VHDL语言100例第1例 带控制端口的加法器第2例 无控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比较器第5例 二路选择器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 综合单元库第9例 七值逻辑与基本数据类型第10例 函数第11例 七值逻辑线或分辨函数第12例 转换函数第13例 左移函数第14例 七值逻辑程序包第1 ...
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技术资料 (网盘)西安交通大学 罗先觉电路 6.02GB

电路第五版课件 西交大罗先觉 - 1.69MB罗先觉-电路-第64讲_标清.flv罗先觉-电路-第63讲_标清.flv - 1.82MB罗先觉-电路-第62讲_标清.flv - 2.74MB罗先觉-电路-第61讲_标清.flv - 98.81MB罗先觉-电路-第60讲_标清.flv - 95.10MB罗先觉-电路-第59讲_标清.flv - 96.94MB第4章电路定理.PPT - 94.71MB第1章电路模型和电路定律.PPT ...
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技术资料 (网盘)电赛资料 7.36GB

基于51单片机的智能小车.rar - 63.09MB基于51单片机的水温控制系统.rar - 52.41MB基于51单片机的数控恒压源.rar - 163.67MB基于51单片机的数控恒流源.rar - 66.78MB基于51单片机的宽带放大器.rar - 176.42MB基于51单片机的低频功率放大.rar - 1.17MB基于51单片机STC89C52RC的AD9850DDS信号源设计与实现.doc - 6.59MB电赛资 ...
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技术资料 网络是怎样连接的_户根勤

网络是怎样连接的_户根勤---解压密码:666666目录浏览器生成消息 1——探索浏览器内部1.1 生成HTTP 请求消息51.1.1 探索之旅从输入网址开始 51.1.2 浏览器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情况 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 请求消息 141.1.6 发送请求后会收到响应 201.2 向DNS 服务器查询Web服务器的IP 地址24 ...
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技术资料 (网盘)小哥Allegro72讲速成视频

其它原创视频第72讲 视频教程说明及实战书籍推荐.avi - 99.51MB第71讲 怎样加密PCB文件.avi - 17.65MB第70讲 怎样生成坐标文件.avi - 36.32MB第69讲 怎样利用gerber层检查视图.avi - 16.50MB第68讲 出光绘文件:三.avi - 75.70MB第67讲 出光绘文件:二.avi - 72.89MB第66讲 出光绘文件:一.avi - 52.13MB第65讲 调整位号丝 ...
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技术资料 (网盘)Altium Designer教材合集

中文版Altium Designer 17电路设计与仿真从入门到精通(实战案例版)056843【配套资源、赠送案例配套视频、源文件】 - 0中文版Altium Designer 17电路设计与仿真从入门到精通实战案例版.pdf - 83.64MB数字信号处理——原理、实现及应用——基于MATLABSimulink与TMS320C55xx DSP的实现方法(原书第3版).pdf - 83.72MBTMS320 ...
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技术资料 (网盘)十天学会PIC单片机

[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson9.rar   50.1M[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson8.rar   56.9M[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson7.rar   76.1M[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson6.rar   204.2M[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson5.rar   68.2M[郭 ...
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