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技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
技术资料 嵌入式软件测试技术[QUALITY]
嵌入式软件测试技术[QUALITY]共63页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
技术资料 ALTIUM AD集成库 原理图库 PCB封装库 AD19 AD17器件库元件库嘉立创PCB库559
ALTIUM AD集成库 原理图库 PCB封装库 AD19 AD17器件库元件库嘉立创PCB库559个封装,均是项目中用到的器件,可以做为你的设计参考。PCB Library : Miscellaneous Devices LC.PcbLibDate        : 2020/12/25Time        : 13:36:44Component Count : 559LC-0201LC-0201_CLC-0201_LL ...
技术资料 VHDL 基础程序百例 FPGA 逻辑设计源码
VHDL 基础程序百例 FPGA 逻辑设计源码VHDL语言100例第1例 带控制端口的加法器第2例 无控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比较器第5例 二路选择器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 综合单元库第9例 七值逻辑与基本数据类型第10例 函数第11例 七值逻辑线或分辨函数第12例 转换函数第13例 左移函数第14例 七值逻辑程序包第1 ...
技术资料 (网盘)西安交通大学 罗先觉电路 6.02GB
电路第五版课件 西交大罗先觉 - 1.69MB罗先觉-电路-第64讲_标清.flv罗先觉-电路-第63讲_标清.flv - 1.82MB罗先觉-电路-第62讲_标清.flv - 2.74MB罗先觉-电路-第61讲_标清.flv - 98.81MB罗先觉-电路-第60讲_标清.flv - 95.10MB罗先觉-电路-第59讲_标清.flv - 96.94MB第4章电路定理.PPT - 94.71MB第1章电路模型和电路定律.PPT ...
技术资料 (网盘)电赛资料 7.36GB
基于51单片机的智能小车.rar - 63.09MB基于51单片机的水温控制系统.rar - 52.41MB基于51单片机的数控恒压源.rar - 163.67MB基于51单片机的数控恒流源.rar - 66.78MB基于51单片机的宽带放大器.rar - 176.42MB基于51单片机的低频功率放大.rar - 1.17MB基于51单片机STC89C52RC的AD9850DDS信号源设计与实现.doc - 6.59MB电赛资 ...
技术资料 网络是怎样连接的_户根勤
网络是怎样连接的_户根勤---解压密码:666666目录浏览器生成消息 1——探索浏览器内部1.1 生成HTTP 请求消息51.1.1 探索之旅从输入网址开始 51.1.2 浏览器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情况 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 请求消息 141.1.6 发送请求后会收到响应 201.2 向DNS 服务器查询Web服务器的IP 地址24 ...
技术资料 (网盘)小哥Allegro72讲速成视频
其它原创视频第72讲 视频教程说明及实战书籍推荐.avi - 99.51MB第71讲 怎样加密PCB文件.avi - 17.65MB第70讲 怎样生成坐标文件.avi - 36.32MB第69讲 怎样利用gerber层检查视图.avi - 16.50MB第68讲 出光绘文件:三.avi - 75.70MB第67讲 出光绘文件:二.avi - 72.89MB第66讲 出光绘文件:一.avi - 52.13MB第65讲 调整位号丝 ...
技术资料 (网盘)Altium Designer教材合集
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技术资料 (网盘)十天学会PIC单片机
[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson9.rar   50.1M[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson8.rar   56.9M[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson7.rar   76.1M[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson6.rar   204.2M[郭天祥十天学会PIC单片机].PIC-lesson5.rar   68.2M[郭 ...