搜索：1553B总线
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https://www.eeworm.com/dl/648/152371.html
单片机开发
USB是主从总线
USB是主从总线，上位机不读，下位机无法上传。所以当上位机调用ReadData时，下位机才能上传数据，当然，下位机应该准备好数据，如果没有准备好，上位机程序会一直等待下去，像停机一样。
https://www.eeworm.com/dl/619/236834.html
Linux/Unix编程
CAN总线设备驱动
CAN总线设备驱动，已在Linux2.4测试通过。CAN控制芯片MCP2510，微处理器S3C2410，交叉编译环境arm-linux-2.95.3.