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技术资料 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
技术资料 基于STM32F103C8T6单片机的多功能智能手表设计
文中设计了一种能够实时监测人体温度、统计运动步数的多功能智能手表。设计采用STM32F103C8T6单片机作为系统主控,将德州仪器设计生产的TMP100作为温度采集传感器,可对人体温度、运动步数等参数进行采集、分析和显示。当体温数据处于不正常范围时,智能手表会发出相应的提示警告。经测试,文中设计的手表可实现准确计时与人体 ...
技术资料 基于51单片机和AD5933的便携式电阻抗测试系统设计
针对商用阻抗分析仪存在的价格昂贵、设备笨重等缺点,借助51单片机、AD5933芯片及辅助电路构建了一套便携式电阻抗测试系统。该测试系统可以在0.1~100kHz频率范围内以0.2~2V的激励电压对PZT传感器进行电阻抗测量。使用该系统对一维梁结构上宽度为0.5mm的裂纹损伤扩展过程进行了检测;研究结果表明,所构建的测试系统对于一维梁 ...
技术资料 一种高精度电流检测电路的设计
针对常用电流模式的升压转换器结构，提出了一种高精度电流检测电路。该电路在保证响应速度的
前提下，通过增加电路环路增益，降低误差源等方法，提高检测电路的电流检测精度。与其他结构电路相
比，有结构简单，响应速度快，电流检测精度高的优点。基于Chartered 的0.35μm 的3.3 V/13.5 V CMOS 工
艺，使用Spectre 仿真器 ...
技术资料 计算机温度控制系统设计
一、 课程设计（论文）的内容
设计一个由微机（单片机）实现温度控制系统。通过这个过程学习计算机闭环温度控制系统的软硬件设计。
二、课程设计（论文）的要求与数据
1．温度控制指标：60～100℃之间任选；偏差：2℃。
2．在线调整可控硅导通角，通过改变加热丝两端电压调整温箱温度，自行确定控制算法。
3．通过按键 ...
技术资料 大范围血氧饱和度无创检测的方法研究与仪器设计
· 摘要：  在血氧吸光模型的基础上提出了一种大范围血氧饱和度(SpO2)检测的非线性数据标定方法,解决了大范围血氧饱和度检测中的非线性问题,提高了血氧饱和度检测仪的适用范围和检测精度.利用CAN总线通讯和DSP高速数字信号处理等技术设计了无创脉搏式大范围血氧饱和度检测仪,在血氧饱和度范围为35﹪/100﹪范围内 ...
技术资料 基于AT89C51单片机的高精度测温系统
对特殊的环境温度进行测量,不仅要求测量的实时性,而且要求测量的精确度,使测量的温度达到既定的标准.因此作者介绍了一种应用铂电阻进行高精度的温度测量系统,系统中以Pt100铂电阻作为测温传感器,采用最小二乘法来消除测温系统的非线性,并应用24位∑-△高性能模数转换器AD7714对所输入的模拟信号进行模/数转换.AD转换器A ...
技术资料 STM32Cube官方例程学习指南(Lu)
STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具，使用图形向导可以生成STM32初始化代码工程。STM32CubeMX这个工具是ST目前重点打造的工具，目的就是为了方便开发者，节约时间，提高开发效率STM32CubeMX特性：1.直观的选择 STM32 微控制器（MCU）和微处理器（MPU）。2.丰富易用的图形化界面:3.生成初始化代码工程，包含：EWARM、 MD ...
技术资料 STM32 L1系列 MCU 集成库 原理图库 PCB封装库文件
STM32 L1系列 MCU 集成库 原理图库 PCB封装库文件CSV text has been written to file : STM32 L1.csvLibrary Component Count : 27Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------STM32L1 ...
学术论文 基于UC3879的高频感应加热电源的设计.rar
本文主要以串联谐振型感应加热电源为研究对象,通过分析其负载特性及调功控制方式,选择不控整流加逆变移相调功控制方式,其中重点分析感性移相式PWM感应加热电源调功控制方式,及其在由自关断器件MOSFET组成的串联谐振逆变器中的应用,并深入分析了感性移相式PWM控制方式调功特性。同时针对感应加热电源这个具有复杂的参数时变 ...