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技术资料 《机器人学中的状态估计》中文草稿版

如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
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VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(18)

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 18资源包含以下内容:1. 基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计.pdf2. 高性价比单片机MK6A12P资料.pdf3. 学期末的单片机实践作品--交通灯(含程序、仿真图、PCB).rar4. AST9608电瓶车智能钥匙PKE防盗器.pdf5. 双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发).pdf6. 基于ATmega8单片机的多 ...
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Linux/Unix编程 这是一个相当棒的Linux下的台球游戏

这是一个相当棒的Linux下的台球游戏,其图象水准及其游戏性绝对不输Windows的著名同类游戏snooker,包含了斯诺克和九球。如果您是一个台球爱好者或是想在Linux中实现台球大师的梦想,就一定不要错过这个游戏。
https://www.eeworm.com/dl/619/161803.html
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软件设计/软件工程 VS2005 的IDE 的确非常棒

VS2005 的IDE 的确非常棒,无论是代码高亮、代码折叠、自动缩进、自动完成等功能都做得非常人 性化,用起来得心应手,大大加快开发速度。埋怨“ImageCraft IDE for ICCAVR”不够人性化的用户得到 了解脱,可以尝试使用VS2005 进行开发,让你编写的代码优雅起来! ...
https://www.eeworm.com/dl/684/423933.html
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嵌入式/单片机编程 大型发电机定子槽楔发生松动会导致定子线棒在电磁力的作用下产生电磁振动

大型发电机定子槽楔发生松动会导致定子线棒在电磁力的作用下产生电磁振动,从而加剧定子线 棒绝缘的机械磨损及槽内放电引起的绝缘腐蚀,直接威胁着大型发电机的安全运行。通过对大电机的2种 不同固定结构槽楔的松动过程进行研究,获取槽楔受迫振动条件下的声音及位移特性来综合判断槽楔的松 动程度,并在此振动特性的理论模 ...
https://www.eeworm.com/dl/647/494079.html
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测试技术 互换性与测量技术基础

互换性与测量技术基础
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PCB设计 SMT印制电路板的可制造性设计与审核 ppt

SMT印制电路板的可制造性设计与审核 ppt
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实用电子技术 挠性电路设计 第三版

挠性电路设计 第三版
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实用电子技术 如何通过仿真有效提高数模混合设计性(上)

如何通过仿真有效提高数模混合设计性(上)
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国标 GB6109.9-1989漆包圆绕组线 第9部分:热粘合或溶剂粘合直焊性聚氨酯漆包圆铜线

GB6109.9-1989漆包圆绕组线 第9部分:热粘合或溶剂粘合直焊性聚氨酯漆包圆铜线
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