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鲁棒性 的查询结果
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matlab例程 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程
《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控 ...
其他 控制系统matlab程序实例源程序
控制系统matlab程序实例源程序,对于pid,鲁棒等
其他书籍 本书结合作者的研究工作
本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件;基于线性矩阵不等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法;重点介绍了不确定系统的模型、鲁棒性能分析、鲁棒H2/H∞控制、LMI区域及相应 ...
编辑器/阅读器 首先综述了手写体汉字识别问题及其研究现状
首先综述了手写体汉字识别问题及其研究现状,对目前已有方法进行了分类、分析和比较。在此基础上,提出了如下研究目标:从图像认知的角度出发,基于结构分析方法,研究自由手写体汉字的高鲁棒识别问题。着重探讨结构描述的新理论与新方法,以及在各种变形和噪声干扰条件下结构匹配与结构特征提取的新理论与新方法。围绕上述 ...
其他书籍 摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低
摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算
法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的
应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性 ...
书籍 最优控制中的数学方法 [朱经浩 著] 2011年版
本书介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
技术资料 非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后,针 ...