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通信网络 基于ZigBee网络的智能铁鞋系统设计
针对目前现有的无线通信铁鞋系统在使用过程中出现的问题，提出一种新型的智能铁鞋设计方案。该系统的拓扑结构由协调器和采集器节点构成，利用ZigBee无线传感器网络实现节点间的互联组网，采用CC2531作为协调器节点的核心控制芯片，CC2530作为采集器的核心控制芯片。此外，采用CC2591作为末端放大器，以提高发射功率，进一步 ...
传感与控制 机器人制作入门资料
机器人制作入门资料
小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？
    理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...
传感与控制 DHT11数字式温湿度传感器的应用性研究
基于DHT11温湿度传感器具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。通过介绍DHT11数字式温湿度传感器的内部结构、工作原理、驱动方式及DHT11与微控制器LPC2138的接口电路、指令时序和温湿度测量过程，并通过该传感器构成的节点在一段时间内对大棚蔬菜内部环境进行际测试试验，试验结果表明，由该传感器构成的节点具有 ...
嵌入式综合 基于VxWorks的PCI总线多功能数据采集卡驱动开发
VxWorks是WindRiver（风河）公司开发的嵌入式实时操作系统（RTOS），由于它的高实时性，所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域；分析了VxWorks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法；以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例，介绍PCI总线设备的配置空间，包括它的结构及访问方法，重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的 ...
ARM 基于ARM的CO2气体采集报警及排除装置的设计
为了使人们能在一个舒适的环境中工作、学习，设计了一种CO2气体检测报警及自动排除装置。目的是当室内空气中CO2气体浓度超标至危及人体健康和安全时，此装置将报警并自动启动通风机排出CO2气体，保持室内空气品质的良好。装置采用了非分散红外吸收型CO2传感器，以LPC2478为硬件核心，用TFT型液晶显示器显示CO2气体浓度，用 ...
工控技术 涡街流量计的基本介绍
在特定的流动条件下，一部分流体动能转化为流体振动，其振动频率与流速（流量）有确定的比例关系，依据这种原理工作的流量计称为流体振动流量计。目前流体振动流量计有三类：涡街流量计、旋进（旋涡进动）流量计和射流流量计。流体振动流量计具有以下一些特点：
1）输出为脉冲频率，其频率与被测流体的实际体积流量 ...
测试测量 WH21矿浆浓细度便携测量仪的设计
在选矿分析过程中，矿浆浓度和细度检测是重要的工艺因素，直接影响着选矿的技术经济指标。用C8051F350单片机控制高精度5 kg、分辨率1 g的称重传感器，根据所测得的质量、浓度壶的体积及矿石的比重，经过运算得到矿浆的浓度，筛分后再根据浓度进一步测算出矿浆的细度，用2.5英寸高亮度OLED汉字显示所有的测量参数，菜单程序 ...
测试测量 基于线阵CCD的尺寸测量研究
在当今国内工业中对尺寸的测量大多还是采用千分尺等落后的接触式的方法，不但效率不高而且精确度不高。文中讨论了线阵CCD用于尺寸测量的非常有效的非接触检测技术。本测量系统是以89C2051、TCD1206UD和ICL7135等芯片构成的，完成了由照明、成像、数据处理到显示等过程。本设计具有稳定可靠、测量精度高等特点，适用于各种高 ...
测试测量 基于Canny检测算法实现的目标跟踪
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...
测试测量 PCM-8506BS同步采样多功能数据采集卡产品简介手册
PCM－8506BS是一款基于PC/104总线的高性能同步采样多功能数据采集卡，它完全遵循PC/104总线规范。该采集卡采用了每通道专用的模数转换器(ADC)和信号处理电路的硬件架构，每个通道都有强大的处理能力和出色的精准度，可同步采样多路模拟信号，可以实现直流和动态信号测量的高度准确性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采 ...