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基于AVR单片机捕捉功能实现高精度的周期测量.原理就是将被测信号作为ICP1的输入,被测信号的上升(下降)沿作为输入捕捉的触发信号.捕捉事件发生的时间印记由硬件自动同步复制到ICR1中,因此所得到的周期值是非常精确的.

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实现超声波测距功能的电路硬件和程序介绍了如何用单片机实现高精度超声波测距的具体电路，并给出了源程序。

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