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学术论文 数字化交流方波埋弧焊电源的研究.rar
数字技术、电力电子技术以及控制论的进步推动弧焊电源从模拟阶段发展到数字阶段。数字化逆变弧焊电源不仅可靠性高、控制精度高而且容易大规模集成、方便升级，成为焊机的发展方向，推动了焊接产业的巨大发展。针对传统的埋弧焊电源存在的体积大、控制电路复杂、可靠性差等问题，本文提出了双逆变结构的焊机主电路实现方法和 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
学术论文 基于FPGA高分辨率短时间间隔测量
时间间隔测量在导航定位、航空航天、通讯、电子仪器、天文、计量、电子技术等众多领域有着广泛的应用。随着这些领域技术的发展，对时间间隔测量的精度提出了更高的要求。 本文基于脉冲计数法的基础上提出了等效脉冲计数... ...
学术论文 基于FPGA的高光谱图像实时端元提取
由于遥感器的空间分辨力的限制以及自然界地物的复杂性，混合像元普遍存在于遥感图像中，为了提高遥感应用的精度，就必须解决混合像元的分解问题。而端元提取，则是光谱解混合的重要组成部分。然而，高光谱图像巨大的数据量和... ...
模拟电子 采用FemtoCharge技术的高速、高分辨率、低功耗的新一代ADC
先进的系统架构和集成电路设计技术，使得模数转换器 (ADC) 制造商得以开发出更高速率和分辨率，更低功耗的产品。这样，当设计下一代的系统时，ADC设计人员已经简化了很多系统平台的开发。例如，同时提高ADC采样率和分辨率可简化多载波、多标准软件无线电系统的设计。这些软件无线电系统需要具有数字采样非常宽频范围，高动 ...
单片机编程 基于ARM单片机的自动测高测距小车
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标 ...
测试测量 微弱电流及VI法高电阻测量
本文分析了影响VA法高阻测量精度的主要因素，设计了以单片机为核心的高阻测量仪。采用加压浏流 的 方 案 ， 运用 双 屏蔽输入电缆、优选输入级器件、隔离等关健技术，使电阻浏量可达10160，电流测量可达10一”Aa
人工智能/神经网络 落煤残存瓦斯量的确定是采掘工作面瓦斯涌出量预测的重要环节,它直接影响着采掘工作面瓦斯涌出量预测的精度,并与煤的变质程度、落煤粒度、原始瓦斯含量、暴露时间等影响因素呈非线性关系。人工神经网络具有表示任意
落煤残存瓦斯量的确定是采掘工作面瓦斯涌出量预测的重要环节,它直接影响着采掘工作面瓦斯涌出量预测的精度,并与煤的变质程度、落煤粒度、原始瓦斯含量、暴露时间等影响因素呈非线性关系。人工神经网络具有表示任意非线性关系和学习的能力,是解决复杂非线性、不确定性和时变性问题的新思想和新方法。基于此,作者提出自适应神 ...
数学计算 用CORDIC算法实现的2参数反正切。结果的精度与CORDIC的迭代次数有关
用CORDIC算法实现的2参数反正切。结果的精度与CORDIC的迭代次数有关，迭代次数越多，精度越高。本例子中精确到小数点后4位。要提高迭代次数，还得把增加1QN格式的位数，比如32位long，程序多处需要修改，有需要的话自己改吧。 ...