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源码 前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法，将前馈补偿引入到PID算法中，以改善系统的 ...
应用设计 数模转换器DAC1220原理及应用
讨论了20位串行数模转换器DAC1220 的工作原理及主要特点，结合其在时钟设备中的应用，给出了具体的软硬件设计方案并对转换结果进行了分析。DAC1220 具有操作简单、低功耗、低噪声、输出精度高等特点，是一款理想的数模转换器件，可应用于高精度的检测、测量系统中。 ...
技术资料 基于MSP430单片机及FPGA的简易数字示波器
数字示波器功能强大,使用方便,但是价格相对昂贵。本文以Ti的MSP430F5529为主控器,以Altera公司的EP2C5T144C8 FPGA器件为逻辑控制部件设计数字示波器。模拟信号经程控放大、整形电路后形成方波信号送至FPGA测频,根据频率值选择采用片上及片外高速AD分段采样。FPGA控制片外AD采样并将数据输入到FIFO模块中缓存,由单片机进行频 ...
技术资料 可用于电感负载的精密可调的恒流源
本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路，论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则，然后介绍了可用于电感负载的可调精密恒流源的基本框架，主要包括：低负荷系数采样电阻以及基准电压模块、单片机最小系统、主电 ...
技术资料 一种低成本高可靠的SFP+光收发模块电路研究与实现
本文首次设计并验证了基于macom三合一芯片设计的光模块电路,该电路旨在提供一种满足SFF-8472中规定的数字诊断功能的低成本SFP+模块。电路采用激光器驱动、限幅放大器、控制器以及时钟恢复单元集成的单芯片,在保证高精度数字诊断功能基础上,实现了低成本高可靠的特点。该电路在光接收接口组件与激光器驱动和限幅放大器单元的 ...
技术资料 基于Multisim的高精度数字频率计的设计和仿真
数字频率计是电工电子中常用的测量仪器,数字频率计通过用输入待测信号对一特定长度的信号进行计数,从而得出频率并通过数码管直观的显示出来。本文提出了一种与输入同步的数字频率计的设计,提高了频率计的精度,设计采用Multisim软件进行设计和仿真的过程,介绍了其工作原理,硬件电路设计和仿真的过程。设计采用了Multisim软件 ...
技术资料 51单片机的电子称设计源代码
本设计采用模块化设计法，以51单片机为核心设计一款高精度电子秤，当被称物体放置在秤台上时，称重传感器产生力－电效应，将物体的重量转换成与被称物体重量成一定函数关系的电信号。该电信号先通过前端信号处理电路，然后经过A/D转换电路转换成数字信号送入到主控电路的单片机中，单片机通过扫描键盘和各种功能开关，根据 ...
技术资料 基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
技术资料 基于CPLD与MCU的激光雷达系统控制及信号处理电路研制
作为一种全新的探测技术，激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比，激光雷达是一种通过发射特定波长的激光，处理并分析回波信号，实现目标探测的技术，具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率，以及极大的探测距离等优点，目前已成为一种重要的探测手 ...
技术资料 EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究
随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实 ...