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技术资料 带磁编码器的无人机FOC云台控制器
摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要 ...
技术资料 基于Multisim的数字频率计
1设计任务与要求1.1基本功能1）能够测量正弦波、方波、三角波等交流信号的频率；2）测量信号的频率范围为1HZ-9999KHZ，分辨率为1HZ：3）测量结果直接用十进制数值，通过四个数码管显示；4）可手动测量，手动清零；5）具有高精度、迅速测量、读数方便等优点。1.2扩展功能1）具有不同可测频率范围的多个档位；2）有超量程警告 ...
技术资料 HC32F003、HC32F005系列数据手册
HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比较器、多路 UART、SPI、I2C 等丰富的通讯外设，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核，配合成熟的 Keil &IAR 调试开发软件，支持 C 语言及汇编语言，汇编指令。Low ...
技术资料 华大半导体MCU选型表
信立诚科技主推低成本高性价比HC32F030F8TA-LQFP32可替换STM32F030K6T6，HC32F030F8TA比STM32F030K6T6单片机多集成了硬件除法器、蜂鸣器、电压比较器和低电压检测，独立PWM比STM32F030C8T6更丰富，12 位 1Msps 采样的高速高精度 SARADC，内置运放，可比ST单片机能测量到外部更微弱信号。HC32F030F8TA防静电可达8KV，比ST的 ...
技术资料 DSP2812永磁同步电机控制代码
网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码，根据Uref实际所在的扇区，确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量，就可以计算出T1，T2 ...
技术资料 伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
技术资料 《北斗卫星导航系统应用案例》14.6M
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展
需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高
精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。20 世纪后期，中国开始探索
适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：2000 年底，建
成 ...
技术资料 TDC-GP22时间数字芯片关键编程算法研究与实现
TDC-GP22芯片是一款皮秒级高精度时间数字转换芯片，由于TDC-GP22内部寄存器种类繁多，所以芯片编程操作相对较复杂。为此根据TDC-GP22的SPI接口特点，并结合AVR单片机主机优势，用高级语言编制符合SPI接口协议程序，实现对TDC-GP22的两种主要操作，一种是按照SPI协议对芯片的寄存器进行读取数据操作，另一种是根据SPI协议数 ...
技术资料 4~20mA 电流输出芯片 XTR111 完整电路分析
在工控或者和工控相关的行业，一定会遇到需要输出 4~20mA 电流的时候。而 XTR111 是应用最广泛的电流输出芯片。最简单简陋的电流输出电路，是用“三级管+放大器”构成的。如下图所示：这个电路很简单，你可以试着搭一下，J1 是电流输出口，你可以在 J1 上接个LED 灯，随着“电压输入”的变化，LED 灯的亮度就会变化，这说明 ...
技术资料 超声波测距的硬件电路设计相关的四篇论文
超声波测距系统硬件电路的研究与设计_汪群；高精度超声波测距方法与装置的研究_冷强；基于超声波测距的倒车雷达系统研究_汤传国；近距离高精度超声波测距系统的设计_邹轶，4篇论文参考供你掌握超声波测距知识