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技术资料 高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析
·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS 仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧 ...
技术资料 -高功率连续CO2激光器-223页-4.1M.pdf
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G -高功率连续CO2激光器-223页-4.1M.pdf
技术资料 高功率因数可逆PWM变换器及其数字控制研究.rar
消除电网谐波污染、提高功率因数是电力电子领域研究的重大课题。本文研究高功率因数可逆PWM(Pulse Width Modulation)变换器及其控制策略，以三相两电平电压型可逆PWM变换器及二极管箝位型三电平(Three-level，TL)可逆PWM变换器作为研究对象。对三相两电平电压型PWM变换器和三电平电压型PWM变换器均采用电压空间矢量PWM(Spac ...
技术资料 高动态GPS接收机CA码的接收及其FPGA实现研究.rar
GPS（全球定位系统）是美国建立的高精度卫星定位导航系统，高动态GPS接收机可应用于卫星、飞机、高速列车等许多场合。高动态给GPS信号带来很大的多普勒频移和多普勒频移变化率，普通民用接收机无法正常工作。适用于高动态条件的接收机可以有效消除多普勒频移及其变化率对信号接收的影响，提高导航定位精度。 本文在深入研究 ...
技术资料 高含H2S天然气的钢制压力容器设计
介绍了开发含H2 S天然气研究和工程设计的实践经验,解读国外标准和大量的H IC和SSC验证评定试验以及已有成功经验,提出了H2 S≥8%、压力≥4. 0 MPa的天然气压力容器的选材、
技术资料 新型高恒流精度,高效率MR16恒流电源方案
新型高恒流精度,高效率MR16恒流电源方案
技术资料 一种高可信赖测控计算机的设计与实现
首先，从硬件的角度对计算机容错系统的理论基础、结构模型作简单论述。随后，介绍一种基于实时操作系统CRTOS 2.0、MPC860 嵌入式处理器的高可信赖的测控计算机系统硬件平台的设计方案，并着重阐述其
技术资料 在高可用性系统中以简化方法数字地管理电源
高端服务器、电信和网络设备利用电源管理控制器测量、跟踪和控制每块板卡上的不同电源，并报告测量、跟踪和控制信息。这叫作“以数字方式管理电源”。高可用性电源的数字管理大有前途，但是这种数字管理常常是以采用
技术资料 4514 CMOS 四位锁存、4-16高有效译码器
The CD4514BC and CD4515BC are 4-to-16 line decoderswith latched inputs implemented with compl
技术资料 基于极大后验概率的高容错码速调整恢复算法
针对高误码信道环境下的数字分接中的码速恢复问题，提出一种高容错码速恢复算法——高容错预测算法。该算法利用二次群码速调整的先验统计知识以及码速调整指示码的后验反馈信息，对当前帧的码速调整的预测放在一条连