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机械电子 高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理
摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法 ...
C/C++语言编程 乐高NXT机器人系统C++程序设计
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制 ...
开发工具 AL-FGB复合式过电压保护器
AL-FGB系列复合式过电压保护器 AL-FGB型三相复合式过电压保护器(简称AL-FGB)是我公司针对现行各类过电压保护器保护弱点而研制的新一代专利产品,将组容吸收器和避雷器的功能有机结合在一起,专用于35KV及以下中压电网中,主要用来吸收真空断路器、真空接触器在开断感性负载时产生的高频操作过电压,同时具有吸收大气过电 ...
实用工具 AL-FGB复合式过电压保护器
AL-FGB系列复合式过电压保护器 AL-FGB型三相复合式过电压保护器(简称AL-FGB)是我公司针对现行各类过电压保护器保护弱点而研制的新一代专利产品,将组容吸收器和避雷器的功能有机结合在一起,专用于35KV及以下中压电网中,主要用来吸收真空断路器、真空接触器在开断感性负载时产生的高频操作过电压,同时具有吸收大气过电 ...
可编程逻辑 基于FPGA的无人机多路视频监控系统设计
为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性,本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口,设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息,传送给地面站控制设备,并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明,该系统可以很好的保证监控视频 ...
可编程逻辑 如何在STM32上得到高精度的ADC
如何在STM32上得到高精度的ADC
可编程逻辑 基于动态可重构FPGA的容错技术研究
针对重构文件的大小、动态容错时隙的长短、实现的复杂性、模块间通信方式、冗余资源的比例与布局等关键问题进行了分析。并对一些突出问题,提出了基于算法和资源多级分块的解决方法,阐述了新方法的性能,及其具有的高灵活性高、粒度等参数可选择、重构布线可靠性高、系统工作频率有保障的优点。
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可编程逻辑 WP245 - 使用Virtex-5系列FPGA获得更高系统性能
Virtex™-5 器件包括基于第二代高级硅片组合模块 (ASMBL™) 列架构的多平台 FPGA 系列。集成了为获得最佳性能、更高集成度和更低功耗设计的若干新型架构元件,Virtex-5 器件达到了比以往更高的系统性能水平。
可编程逻辑 用FPGA实现RS485通信接口芯片
在点对多点主从通信系统中,需要合适的接口形式和通信协议实现主站与各从站的信息交换。RS -485 接口是适合这种需求的一种标准接口形式。当选择主从多点同步通信方式时,工作过程与帧格式符合HDLC/SDLC协议。介绍了采用VHDL 语言在FPGA 上实现的以HDLC/ SDLC 协议控制为基础的RS - 485 通信接口芯片。实验表明,这种接口芯片 ...
可编程逻辑 WP409利用Xilinx FPGA打造出高端比特精度和周期精度浮点DSP算法实现方案
WP409利用Xilinx FPGA打造出高端比特精度和周期精度浮点DSP算法实现方案:
High-Level Implementation of Bit- and Cycle-Accurate Floating-Point DSP Algorithms with Xilinx FPGAs