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学术论文 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一,由于简洁、高效等优点,使得 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10548.html
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学术论文 基于ARM和DDS技术的压电陶瓷驱动电源设计

DDS(Direct Digital Synthesis直接数字频率合成技术)是广泛应用的信号生成方法,其优点是易于程控,输出频率分辨率高,同时芯片的集成度高,适合于嵌入式系统设计。针对现有的压电陶瓷电源输出波形频率、相位等不能程控、电路集成度不高、体积和功耗较大等问题,本文以ARM作为控制电路核心,引入DDS技术产生输出的波形信 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10549.html
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学术论文 多线程同步机制在应用程序与驱动程序通信中的应用

本文对Windows NT 操作系统的多线程同步机制和同步对象进行了分析,以其在检测仪和经纬仪同步通信程序开发中的应用为例,论述了如何通过共享事件来实现应用程序和设备驱动程序的同步通信,并给出了
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工业控制 步进电机驱动器中mosfet的驱动设计

本文介绍了在步进电机驱动器中利用IR2110S完成mosfet驱动的设计,并给出试验结果。关键词 步进电机;mosfet 驱动器
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单片机编程 51单片机LCD160128驱动程序

51单片机中的LCD160128的驱动程序 在Proteus中仿真
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单片机编程 51单片机I2C总线E2ROM驱动程序

51单片机中用I2C串行总线来驱动存储器E2ROM的程序
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学术论文 基于ARM和Linuz数据采集系统的设计与实现

对温度、湿度、压力等数据的采集在很多工农业生产中都普遍存在着。目前大部分的数据采集系统使用8位单片机作为控制器,由于单片机自身功能的限制,它的采样速率,数据采集的方式等均受到一定的限制,而且它没有自己的操作系统,可视性和可操作性相对比较差。因此,研究一种新型的、具有高速的采样速率、多样化的数据采集方 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10664.html
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学术论文 基于ARM和PSD的微小位移测量系统的设计

随着电子技术的快速发展,嵌入式系统已经成为热点。嵌入式系统大量应用在自动控制、工业设备和家用电器当中。当前应用的产品常以嵌入式处理器的形式出现,常用的如PDA、交换机、路由器等。嵌入式的广泛应用大大提高了人们的生活水平。位置敏感探测器(Position Sensible Detector)是一种基于半导体PN结横向光电效应的光电 ...
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学术论文 基于ARM和μCOS-Ⅱ的智能直流校验表的研制

目前国内的大多数通用直流电参数测量设备,精度等级一般为0.5级或0,2级,精度更高的测量仪表(校表)一般为0.1~0.05级。而数字仪表使用的CPU大多数仍采用8位或16位单片机,由于其处理速度慢,不易实现更多的功能。软件上还是采用汇编语言编程,流程上沿用传统的线性程序,不便于软件的升级和维护。而国外高精度的测量设备往 ...
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技术教程 直流电机驱动

简单易实现,H桥式电机驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠
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