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学术论文 基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元PID控制

开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检测转子位置的方案成为开关磁阻电机驱动系统(SwitchedReluctanceMo ...
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学术论文 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时,系统不太稳定,电机效率有所下降,转子 ...
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学术论文 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究

在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...
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学术论文 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。 ...
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学术论文 双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计

论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理,在Ackermann-Jeantand转向 ...
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驱动程序 DS3231驱动

时钟芯片DS3231的驱动源码 I2C方式
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学术论文 多线程同步机制在应用程序与驱动程序通信中的应用

本文对Windows NT 操作系统的多线程同步机制和同步对象进行了分析,以其在检测仪和经纬仪同步通信程序开发中的应用为例,论述了如何通过共享事件来实现应用程序和设备驱动程序的同步通信,并给出了
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学术论文 利用霍尔传感器设计直流电流检测电路

利用集成UGN—3501M 霍尔传感器和集成AD522 型双端差动输入测量放大器设计出了直流电流检测电路,该电路具有良好的线性度(绝对线性度为1.4﹪)和高精度(最大相对误差为0.53﹪);电
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工业控制 步进电机驱动器中mosfet的驱动设计

本文介绍了在步进电机驱动器中利用IR2110S完成mosfet驱动的设计,并给出试验结果。关键词 步进电机;mosfet 驱动器
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单片机编程 51单片机LCD160128驱动程序

51单片机中的LCD160128的驱动程序 在Proteus中仿真
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