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馈线终端 的查询结果
传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
传感与控制 新型水情遥测终端的设计
设计了一种新型的水情遥测终端，该终端能够实时采集雨量、水位、流量、温度等多种水情数据，对采集到的数据可以进行显示。同时能通过CDMA网络或者备用的超短波网络及时将数据上传给中心站，使得数据通信不中断。该系统工作稳定可靠，满足水情遥测的功能和性能等技术要求，具有良好的应用前景。
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传感与控制 智能巡线小车的多模式速度控制系统
智能巡线小车的多模式速度控制系统
传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
传感与控制 双红外反射式红外巡线传感器
双红外反射式红外巡线传感器
嵌入式综合 基于ST-E9500的Android系统移动终端的研究与实现
随着嵌入式Linux的应用越来越广泛，特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场，嵌入式Linux将会越来越有竞争力，对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发 ...
嵌入式综合 基于SM61580的MIL-STD-1553B总线终端设计
通过对MIL-STD-1553B总线的研究，实现远程终端（RT）与总线控制器（BC）之间高效、可靠的数据通信，提出了一种基于SM61580的MIL-STD-1553B总线终端设计方案。选用SM61580芯片，利用SM7C133存储功能，并结合MSP430F247的控制优势，采用透明模式连接芯片与处理器，实现1553B总线终端设计。该1553B总线终端系统的应用具有普遍 ...