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技术资料 STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d姿态传感器对陀螺仪、加速度计数据进行采集,达到了控制三叶桨平衡的目的。测试结果表明,该飞行器实 ...
技术资料 STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信,四轴飞行器定位(原创)
STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信,四轴飞行器定位,一直在弄定位算法,分享一下成果!!!
技术资料 基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计
以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统的核心控制器,通过PID控制算法,分别在角度传感器和超声波测距模块的基础上,以电机转速为外 ...
其他书籍 usb1.1标准包括: 1、简介 2、术语和缩略词 3、USB数据流模型 4、USB电气特性
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技术管理 3D图形技术常用技术一览,介绍了目前3D图形技术最为常用的技术术语!
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VC书籍 该教程将向你介绍MFC的基本概念和术语以及事件驱动程序设计方法。在本节中
该教程将向你介绍MFC的基本概念和术语以及事件驱动程序设计方法。在本节中,你将会输入、编译和运行一个简单的MFC程序。下一节中将向你详细解释这些代码。第三部分讨论了MFC控制和如何定制它们。第四部分将介绍消息映射,你将会处理MFC的事件。 ...
USB编程 详细介绍了USB 1[1].1 协议的常用术语、数据流模型、协议称、主机硬件软件、集线器规范等。
详细介绍了USB 1[1].1 协议的常用术语、数据流模型、协议称、主机硬件软件、集线器规范等。
FlashMX/Flex源码 飞行的图片,每个图片可以有一个连接可,可以用在网页设计中
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软件设计/软件工程 基于RTX的飞行模拟器分布式实时仿真系统,讲解实时性的开发方法。
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人工智能/神经网络 一个小型的遥控玩具飞行机器人的电子调速器控制源程序
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