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飞行器 的查询结果
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技术资料 基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰措施。 在系统软 ...
技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
技术资料 宽带地空链路用户速率可变的多址接入技术研究及其FPGA设计.rar
随着宽带地空通信的发展，飞行器与地面站间的固定速率数据传输已经远远不能满足现代复杂业务的要求，既能满足语音和低速数据业务要求，也可满足多媒体等高速数据业务要求的变速率通信，成为研究热点；与此同时，变速率通信造成了发送信号带宽多变，给频分多址接入系统中的频分分路器提出了很严峻的挑战。本文深入研究了准正 ...
学术论文 TTC侧音测距关键技术研究及FPGA实现
航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止，我国已建成“C频段测控网”，及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元，为航天飞行器提供定位元素。目前，在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测距精度。本文以中国电子科技集团第十研究所某项目为背景，对侧音 ...
技术资料 STM32F407 DMA串口中断传输
STM32F407 DMA串口中断传输 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 ...
技术资料 TTC侧音测距关键技术研究及FPGA实现.rar
航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止，我国已建成“C频段测控网”，及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元，为航天飞行器提供定位元素。目前，在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测距精度。本文以中国电子科技集团第十研究所某项目为背景，对侧音 ...
技术资料 基于FPGA的CCSDS图像压缩算法研究与实现.rar
随着现代空间技术的发展，星载图像处理技术在军事侦察、森林防火、地质勘查等方面得到了广泛应用。卫星、飞船和空间站等对地观测空间飞行器能否将数据实时地从空间传送到地面，是衡量这些航天计划成败的标准之一。然而星载图像的数据量一般都较大，而且信道传输带宽有限，所以必须采用数据压缩的方法来减少传输数据量。 空 ...
技术资料 基于FPGA的CCSDS图像压缩算法研究与实现
随着现代空间技术的发展，星载图像处理技术在军事侦察、森林防火、地质勘查等方面得到了广泛应用。卫星、飞船和空间站等对地观测空间飞行器能否将数据实时地从空间传送到地面，是衡量这些航天计划成败的标准之一。然而星载图像的数据量一般都较大，而且信道传输带宽有限，所以必须采用数据压缩的方法来减少传输数据量。 空 ...
技术资料 TTC侧音测距关键技术研究及FPGA实现
航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止，我国已建成“C频段测控网”，及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元，为航天飞行器提供定位元素。目前，在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测距精度。本文以中国电子科技集团第十研究所某项目为背景，对侧音 ...
学术论文 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...