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单片机编程 一种新型四轴搜救飞行器设计

一种新型四轴搜救飞行器设计
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传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33922.html
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工控技术 四轴飞行器2.4.1垂直升降与悬停

四轴飞行器
https://www.eeworm.com/dl/569/41001.html
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其他 飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好

飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好,欢迎交流学习。
https://www.eeworm.com/dl/534/381705.html
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驱动程序 基于SMA的飞行器变体机翼驱动结构研究

SMA 即记忆合金的变形,该资料为基于单片机控制记忆合金的驱动
https://www.eeworm.com/dl/506879.html
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论文 基于STM32的四旋翼飞行器

基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计
https://www.eeworm.com/dl/512541.html
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书籍 四旋翼飞行器的建模,辨识与控制

四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。
https://www.eeworm.com/dl/520479.html
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源码 基于stm32的4轴飞行器代码

基于stm32的4轴飞行器代码,包含库文件以及项目源码等
https://www.eeworm.com/dl/523292.html
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技术资料 四旋翼飞行器飞行控制算法的研究

四旋翼飞行器飞 行控制算法的研究              
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