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技术资料 四旋翼无人飞行器控制算法设计

针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞 ...
https://www.eeworm.com/dl/854203.html
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技术资料 从零开始学习制作四轴飞行器

从零开始学习制作四轴飞行器，实现飞行梦 玩四轴也有一段时间了，略有一些经验，与大家分享一下，在玩四轴前首先要明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具。同时要制作一个自己的四轴，你还需做到以下四点：足够的精力；足够的时间；一定的电路基础（高中物理就 ...
https://www.eeworm.com/dl/856516.html
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技术资料 基于Nuvoton M452 四轴飞行器

四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等 ...
https://www.eeworm.com/dl/858783.html
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技术资料 基于Nuvoton M452四轴飞行器

基于xintang Nuvoton M452四轴飞行器
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技术资料 STM32四旋翼飞行器设计

基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现...
https://www.eeworm.com/dl/864867.html
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技术资料 四轴飞行器飞行控制板手册

四轴飞行器飞行控制板手册 飞行控制板 V1.0：电路图、零件焊接和入门
https://www.eeworm.com/dl/867269.html
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技术资料 圆点博士微型四轴飞行器开源资料

【开源资料】圆点博士微型四轴飞行器开源资料
https://www.eeworm.com/dl/867335.html
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技术资料 [电子设计竞赛]四旋翼飞行器

2015年电子竞赛赛题，四轴飞行器代码，微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
https://www.eeworm.com/dl/868158.html
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技术资料 微小飞行器飞行控制系统测试平台

2002年全国大学生嵌入式系统专题竞赛优秀作品选集,本文介绍了运用Intel StrongARM SA-1110实现微小飞行器测控平台的系统组成方法，系统主要由飞行参数信息采集系统、图像采集与处理系统、GPRS双向数据通信系统、机载主控系统、远程PC数据采集与指挥控制系统等组成。 ...
https://www.eeworm.com/dl/950329.html
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单片机编程 基于GPS的四旋翼飞行器的设计

基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
https://www.eeworm.com/dl/502/25524.html
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