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飞控算法 的查询结果
测试测量 无人机机载测控设备统一帧结构研究
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
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数值算法/人工智能 四轴飞控资料
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑
在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。
首先给大家介绍下这些资料 ...
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
学术论文 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...
单片机编程 ATM专题教材
本课程主要介绍ATM的基本原理对于初级水平读者第5 6 7 8 9章可以不做深入了解课程目标本课程主要目标􀀹 掌握VP VC的概念信元的结构􀀹 掌握ATM交换的特点􀀹 了解ATM协议栈结构􀀹 掌握ATM拥塞管理和流量控制与流控算法􀀹 掌握ATM的的几种典型封装协议 ...
编译器/解释器 学编译原理时写的一个语法分析程序 一．[目的要求] ① 对输入文法
学编译原理时写的一个语法分析程序
一．[目的要求]
① 对输入文法，由程序自动构造FIRST FOLLOW集
② 对输入文法，由程序自动生成它的LL(1)分析表；
③ 对于给定的输入串，应能判断识别该串是否为给定文法的句型。
二．[题目分析]
该程序可分为如下几步：
（1）读入文法
（2）判断正误
（3）若无误，判断是否为LL(1) ...
微处理器开发 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM
处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞
控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用
前景。
编译器/解释器 学编译原理时写的一个语法分析程序 分类:C/C++技术交流 一．[目的要求] ① 对输入文法
学编译原理时写的一个语法分析程序
分类:C/C++技术交流
一．[目的要求]
① 对输入文法，由程序自动构造FIRST FOLLOW集
② 对输入文法，由程序自动生成它的LL(1)分析表；
③ 对于给定的输入串，应能判断识别该串是否为给定文法的句型。
二．[题目分析]
该程序可分为如下几步：
（1）读入文法
（2）判断正误
（3）若 ...
matlab例程 matlab的FDC工具箱
matlab的FDC工具箱，对飞控系统很有帮助。
其他书籍 四旋翼飞行器电路原理图
四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图