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PCB图/BOM单/原理图 Mini PIX PCB Bom
Mini PIX PCB Bom MIniPix GPS 飞控模块,
嵌入式Linux pixhawk飞控教程
针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解,源码分析等。
教程 四轴开源所有设备网站资料
四轴开源所有设备网站资料,方便开发使用,包括飞控,电调等
教程 Ubuntu下pixhawk环境搭建
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建
技术资料 stm32f1的四轴飞控程序
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口
技术资料 PSOC4入门.
PSoC 4是真正的可编程嵌入式片上系统,在同一芯片中集成了自定义的模拟和数字外设功能、存储器以及ARM Cortex-MO微控制器这样的系统和大部分混合信号嵌入式系统不完全一样,它们使用了一个微控制器单元(MCU)和外部模拟和数字外设的组合。除MCU外,通常它还需要多个集成电路,如运算放大器、模数转换器(ADC)和应用特定的 ...
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 STM32制作的微型四轴六轴飞行器及配套遥控器电路原理图资料
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。