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https://www.eeworm.com/dl/1006538.html
技术资料
kk飞控c代码
我觉得这是一个很好的硬件平台（便宜），适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验，因此我花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能，使得KK的使用更加方便。 ...
https://www.eeworm.com/dl/512267.html
PCB图/BOM单/原理图
自己画的飞控板子
自己画的飞控原理图，里面包含一些常用库 以及自己画的飞空中能用得到的封装