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Betaflight F4飞控 github源码地面站及电路图等

该飞控采用4层板，基于STM32F405RGT6设计，姿态传感器使用MPU6000，气压计bmp280，OSD芯片AT7456E，飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机，兼容SUBS、PPM接收机，安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD，飞控性能已前往小树林实际飞行验证，版本更新到第2版V2.0。 ...

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#飞控

https://www.eeworm.com/dl/838197.html 技术资料

大疆精灵飞控电路图包括传感器和MCU的选型

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#飞控 #电路图 #传感器 #mcu

https://www.eeworm.com/dl/839390.html 技术资料

采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法

高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波 ...

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#gps #气压计

https://www.eeworm.com/dl/851729.html 技术资料

2017最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码分享(超级原创)！！

做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴飞行器上位机，开发中省了很大的功夫啊。之前一直在用的2.6版本的，前两天去官网看到有更 ...

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#四轴上位机 #代码

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基于ARM AT9 1M55800A的无人机飞控器设计

介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置，提出了控制策略，给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

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#1M55800A

https://www.eeworm.com/dl/644/429133.html 汇编语言

屏保爱迪生飞屏保爱迪生飞屏保爱迪生飞屏保爱迪生飞屏保爱迪生飞

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#屏保 #爱迪生

https://www.eeworm.com/dl/840349.html 技术资料

匿名地面站，飞控调试软件，支持usb直调及PID在线测试

飞控调试软件，完美支持usb直调，以及PID的在线测试，但是不能烧录，缺点，不过界面丰富

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#地面站 #四轴飞控

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F3飞控安卓手机地面站USB_PID调参软件

F3飞控安卓手机地面站，USB_PID调参软件，可用手机OTG连接F3飞控的USB进行调参，调PID，观察数据等。

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#f3飞控 #安卓 #手机 #地面站 #usb #pid调参

https://www.eeworm.com/dl/852537.html 技术资料

F3飞控原理图包括气压计电子指南针在内

F3飞控原理图包括气压计电子指南针在内，基于STM32F303CCt6单片机的飞控原理图

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#f3 #原理 #气压计 #电子指南针

https://www.eeworm.com/dl/648/334302.html 单片机开发

飞思卡尔智能车竞赛预赛时的PCB板

飞思卡尔智能车竞赛预赛时的PCB板，而要DG128，256最小系统板

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#PCB #飞思卡尔智能车 #竞赛