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教程 Ubuntu下pixhawk环境搭建
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建
技术资料 stm32f1的四轴飞控程序
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 基于组态王的恒压供水系统上位机设计
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在白动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态(configuration)意思就 ...
技术资料 F450四旋翼无人机上层板PCB
此为F450四旋翼无人机上层板PCB,主控根据匿名飞控修改,可以使用
技术资料 STM32制作的微型四轴六轴飞行器及配套遥控器电路原理图资料
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
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操作系统开发 飞虹 vision仿windows开发
飞虹 vision仿windows开发,图形模式,dos运行环境,支持中文字体,鼠标,编译环境:borland c 4.0以上,
是工控方面开发的利器