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技术资料  基于STM32F4开发的四轴飞控板，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码

基于STM32F4开发的四轴飞控板，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码

https://www.eeworm.com/dl/840395.html

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技术资料  飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件

飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件

https://www.eeworm.com/dl/840632.html

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测试测量  无人机机载测控设备统一帧结构研究

提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。 ...

https://www.eeworm.com/dl/544/41458.html

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数值算法/人工智能  四轴飞控资料

本帖最后由黄瓜于 2014-3-2 21:39 编辑在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力”&nbsp;http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。首先给大家介绍下这些资料 ...

https://www.eeworm.com/dl/502258.html

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学术论文  基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...

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微处理器开发  自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心

自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用前景。

https://www.eeworm.com/dl/655/280789.html

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matlab例程  matlab的FDC工具箱

matlab的FDC工具箱，对飞控系统很有帮助。

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其他书籍  四旋翼飞行器电路原理图

四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

https://www.eeworm.com/dl/542/442520.html

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驱动程序  MPU6050寄存器资料分享

MU6050的寄存器资料分享，做四轴飞控的必备资料！MPU-6000.6050中文资料.pdf

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无线通信  飞控地面站

地面站是无人机常用的上位机软件，可以在PC端接收无人机的飞行状态。

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