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技术资料  卡尔曼滤波器轻松入门

卡尔曼滤波器轻松入门                        

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技术资料  基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计

基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计               

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技术资料  卡尔曼滤波的原理及应用自己总结

卡尔曼滤波的原理及应用自己总结           

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技术资料  卡尔曼滤波与组合导航原理第2版秦永元等西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M

卡尔曼滤波与组合导航原理第2版秦永元等西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M

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技术资料  卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面 ...

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技术资料  维纳与卡尔曼滤波理论导论

维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器粒子滤波的基础

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技术资料  卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真（黄小平版）

该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。

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单片机开发  只能车控制主程序

只能车控制主程序，控制各种硬件，单片机为飞斯卡尔9s12

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VIP专区  VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（156）

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（156）资源包含以下内容：1. 《嵌入式应用程序开发综合试验9例》含有9个嵌入式应用实践源程序。.2. NiosII NiosII!! SOPC CRC32 SOPC SOPC 自定义外设.3. 一个电话本的程序.4. 嵌入式minigui 中自定义控件的应用实例。不下后悔！.5. minigui 时间控件的使用方法.6. 嵌入式linux ...

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学术论文  基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...

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