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卡尔曼滤波标准matlab程序，应用很广泛的
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matlab例程 MATLAB 6_5 辅助神经网络分析与设计 飞思科技 电子工业出版社

MATLAB 6_5 辅助神经网络分析与设计 飞思科技 电子工业出版社
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卡尔曼滤波器结构模型，很详细，我觉得做得不错
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